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      打磨去毛刺工作站由机器人、自动输送设备、去毛刺及抛光打磨工作站、安全防护系统、自动控制系统等部分组成。
      采用柔性制造技术,满足多种规格工件的定位、夹紧、空间姿态变换、去毛刺及抛光打磨。应用离线编程技术进行打磨运动轨迹设计,提高了机器人编程效率。通过压力补偿、速度补偿等自动控制技术适时调整打磨参数,有效保证设备运行安全性。自主研发的机器人视觉引导技术,实现对工件轮廓、位置信息的精确控制。

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